答：直線模組啟停時振動大的原因以及解決方法如下：
1、伺服電機所設置的加減速時間太快導致滑座定位時自整定時間縮短并且慣性大，這樣就會造成抖動現(xiàn)象。
解決辦法：調(diào)整加減速時間，將加減速時間調(diào)整至合適的數(shù)值(參考：絲桿模組加減設置0.3S，同步帶模組加減速設置0.5S)即可解決問題。
2、直線模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不夠，導致旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)強大的離心力，引起震動。
解決方法：拆下滾珠絲桿進行直線度校正或更換。
3、伺服電機剛性太強，也導致共振發(fā)生，這種共振會伴隨刺耳的嘯叫聲，比較好分辨。
解決辦法：將伺服驅(qū)動器上的剛性參數(shù)設置為合適的大小，切忌不可以過大或過小，循環(huán)漸進的去設置直到合適為止。
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