步進電機一般采用PLC控制，通過斜率法來控制器的加減速。加速和減速的斜率是對稱的，在使用過程中，只需要設(shè)置加減速的時間就可以讓斜率發(fā)生變化。大多數(shù)PLC還具有分段控制脈沖頻率的功能，即將轉(zhuǎn)速分為加速、均勻和減速，使加減速可以是非對稱的，以滿足某些設(shè)備的要求。
步進電機是通過數(shù)字信號進行控制的，如果脈沖信號變化快，步進電機由于阻尼內(nèi)部反電動勢的作用，轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)會跟隨電信號的變化，可導(dǎo)致鎖轉(zhuǎn)子，另一方面，角加速度越快，也要克服較大的負載慣性，如果力矩不充分就會造成電機流量大，而加減速就能解決這一問題。
目前對步進電機的控制采用單片機控制，具有體積小、價格低的優(yōu)勢。當(dāng)步進電機啟動時，脈沖頻率逐漸升高，當(dāng)步進電機減速時，脈沖頻率逐漸降低，這就是我們所說的“加速和減速”。電機性能優(yōu)良，可有效避免堵塞和失步。
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