您知道伺服電機和步進電機的區(qū)別在哪里嗎?

　　伺服電機和步進電機的區(qū)別：

　　1.所需的工作設備和工作流程不同

　　步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出)，一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊)，一個步進電機，一個驅(qū)動器(驅(qū)動器設定步距角角度，如設定步距角為0.45°，這時，給一個脈沖，電機走0.45°);其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。而伺服電機所需的供電電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡)，一個伺服電機，其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。

　　2.低頻特性不同

　　步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。而，交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　3.控制的方式不同

　　步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應一個步距角。而伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。

　　4.矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min。而交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000r/min)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　5.速度響應性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400ms。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　6.過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力，所以，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機。而交流伺服電機具有較強的過載能力，以交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

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