減速電機(jī)中的齒輪箱系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，包括齒輪、傳動(dòng)軸、軸承和箱體結(jié)構(gòu)。其中，箱體結(jié)構(gòu)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起到支撐和密封作用，故障概率很低。因此，在變速箱中，故障主要發(fā)生在齒輪、傳動(dòng)軸和軸承上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，齒輪、軸和滾動(dòng)軸承故障占變速箱故障的90%以上。在變速箱的故障診斷中，一般只需要給出是否存在故障和故障位置即可。

根據(jù)振動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn)，常見(jiàn)的典型減速電機(jī)變速箱故障形式有：

1、齒廓誤差

齒廓誤差是指齒輪齒廓偏離理想齒廓，包括制造誤差、安裝誤差和使用后的誤差。這主要是指齒輪投入使用后產(chǎn)生的齒形誤差，包括齒面塑性變形、表面不均勻磨損和表面疲勞等。斷齒也會(huì)引起齒形誤差，但由于其振動(dòng)信號(hào)的特性與上述齒廓誤差有明顯區(qū)別，將它們列為單獨(dú)的故障形式，便于故障診斷。

2、齒輪磨損均勻

齒輪均勻磨損主要是指齒輪投入使用后嚙合過(guò)程中材料摩擦損傷的現(xiàn)象，主要包括磨粒的均勻磨損和腐蝕的均勻磨損。當(dāng)輪齒均勻磨損時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的齒廓誤差，而且振動(dòng)信號(hào)的特性也有很大差異，因此不能歸咎于齒廓誤差。

3、軸不對(duì)中

軸錯(cuò)位主要是指由于設(shè)計(jì)、制造、安裝或使用過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，使聯(lián)軸器兩端的軸平行但錯(cuò)位，導(dǎo)致軸上的齒輪產(chǎn)生分布齒廓誤差。

4、斷齒

斷齒是齒輪的嚴(yán)重故障，主要有疲勞斷齒和過(guò)載齒兩種形式，其中大部分為疲勞斷齒。斷齒時(shí)，振動(dòng)信號(hào)具有較大的沖擊能量，不同于齒廓誤差和齒輪的均勻磨損。

5、箱體共振

箱體共振是齒輪箱的固有頻率受到?jīng)_擊能量的激發(fā)而引起的共振現(xiàn)象。箱體的共振產(chǎn)生大量的沖擊振動(dòng)能量，這是一種非常嚴(yán)重的故障，一般是由箱體的外部激勵(lì)引起的。

6、轉(zhuǎn)軸略微彎曲

變速箱中心軸也經(jīng)常發(fā)生故障。當(dāng)軸稍微彎曲時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致該軸上的齒輪出現(xiàn)齒廓誤差。與單齒輪齒廓誤差故障不同，當(dāng)軸彎曲時(shí)，軸上的所有齒輪都會(huì)產(chǎn)生較大的齒廓誤差。

7、軸嚴(yán)重彎曲

嚴(yán)重彎曲的軸是變速箱中一種更嚴(yán)重的故障形式。當(dāng)軸嚴(yán)重彎曲時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊能量，造成嚴(yán)重的后果，其振動(dòng)信號(hào)也不同于輕度彎曲。

8、軸不平衡

軸不平衡是變速箱中軸的典型故障。所謂不平衡是指軸由于偏心的存在而產(chǎn)生的不平衡振動(dòng)。這種偏心可能是由于制造、安裝和使用后的變形造成的。當(dāng)軸不平衡時(shí)，齒輪傳動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生齒廓誤差，但這種故障明顯不同于單純的齒廓誤差。

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