我們都知道驅動模組運動可以是步進電機，也可以是伺服電機，但是對于我們設備制造商，我們不僅要考慮功能實現(xiàn)，而且還要考慮設備集成的成本，伺服電機要比步進電機的價格要高很多，所以，對于上面驅動電機，選用什么電機這就顯得非常重要了。是選用步進電機還是伺服電機呢?知道這幾點非常有必要。選用哪種電機，我們主要從這三方面考慮。

　　1、轉速

　　步進電機轉速一般在600-1000轉/分

　　伺服電機3000-5000轉/分

　　2、扭矩

　　隨著步進電機速度增大扭矩在減小(額定轉速為600轉/分鐘)，而伺服電機(額定轉速為3000轉/分鐘)是恒扭矩，除非超過伺服電機額定轉速轉矩才會逐漸減小。

　　3、精度

　　我們知道步進電機的精度以步距角來衡量，市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)。

　　0.036=360/10000

　　假設給這個步進電機后端加上編碼器，那么公式相當于電機轉一圈編碼器發(fā)出10000個脈沖，編碼器分辨率是10000。

　　伺服電機的精度是電機后端的編碼器分辨率來衡量的，現(xiàn)在伺服編碼器分辨率達到2的23次方，可見伺服電機的精度遠遠比步進電機精度高。

　　至于選步進電機還是伺服電機，我們依據(jù)上面選擇條件就可以選定電機品種了，如果選用伺服電機，那么我們?nèi)绾未_定伺服電機的選型和參數(shù)呢?

　　選定伺服電機，我們依據(jù)這三個因素：

　　1.轉速：

　　N：電機轉速(轉/分)

　　V：物體移動速度(m/min)

　　PB:絲桿導程(mm)

　　轉速選擇標準：N小于電機額定轉速的0.8倍

　　轉矩：

　　T總：驅動總轉矩

　　T負載：負載轉矩

　　T慣量：慣量轉矩

　　F：負載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負載重力

　　PB：絲桿導程

　　J總：系統(tǒng)總慣量

　　β :角加速度

　　J負載：負載的慣量

　　J聯(lián)軸節(jié)：聯(lián)軸節(jié)的慣量

　　J絲桿：絲桿的慣量

　　M：負載重量

　　D：直徑

　　N：轉速

　　轉矩選擇標準：T總小于電機額定轉矩的0.8倍

　　2.精度

　　我們以常見絲桿為例，來看看伺服電機和絲桿選配

　　以精度等級為C6的絲桿為例，現(xiàn)不考慮負載大小、加減速度和減速比。C6重復定位精度是0.023mm，導程是5mm ，那么伺服電機編碼器分辨率要大于(5/0.023)理論上可以滿足定位需求。但是在實際，不管是速度，扭矩，還是精度選擇是要留些余地。

推薦閱讀

步進電機系列-42系列

齒輪減速電機

步進電機

驅動器

行星減速機