來源:行業(yè)資訊 發(fā)布時間:2023-12-12 點(diǎn)擊數(shù): 995 熱門:減速電機(jī)廠家
線性電機(jī)應(yīng)用在機(jī)床中進(jìn)給系統(tǒng)可能會出現(xiàn)的四個問題:
1.發(fā)熱問題:由于線性電機(jī)直接處于冷卻條件較差的機(jī)床內(nèi)部,其初、次級繞組在進(jìn)行電磁能量轉(zhuǎn)換過程中所產(chǎn)生的熱量,極易使溫度T升高;并且T的升高又將引起電機(jī)繞組阻值R增大,該時為確保驅(qū)動力輸出不變,就要增大其電流I,反過來I的增大又將使T升高,從而形成惡性循環(huán)的正反饋過程。又由于線性電機(jī)的繞組、鐵芯就貼在機(jī)床導(dǎo)軌上,其結(jié)果將嚴(yán)重引起機(jī)床導(dǎo)軌熱變形。
這與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動方式相比,一方面利用電機(jī)本身軸上的風(fēng)扇即能較好地散熱,另一方面旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)絲杠等傳動后,到機(jī)床導(dǎo)軌的空間距離已較遠(yuǎn),也就不存在由此引起的熱變形問題。所以機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動后,解決好其散熱問題是至關(guān)重要的一步。
2.隔磁及防護(hù)問題:由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)磁場是封閉式的,而線性電機(jī)磁場是敞開式的,并且就在機(jī)床工作臺附近,其工件、切屑和工具等磁性材料很容易被該磁場吸住,而妨礙其正常工作。為此,雖然采用電磁式要比永磁式好一點(diǎn),但其隔磁防護(hù)仍不能忽略。并且還需考慮對機(jī)床冷卻液、潤滑油等的防護(hù)。
3.負(fù)載干擾問題:線性電機(jī)傳動控制只能是全閉環(huán)控制。其工作臺負(fù)載(工件重量、切削力等)的變化,對一個穩(wěn)定系統(tǒng)來說就是外界干擾,若自動調(diào)節(jié)不好就會引起制度震蕩而失穩(wěn)。
因此對整個直線進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)來講,除了要求線性電機(jī)有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力外,還必須同時具備速度、位置檢測負(fù)反饋,和高速信息傳輸、校正、響應(yīng)能力。并且也應(yīng)盡量減小導(dǎo)軌間的摩擦阻尼,如采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌。另外在加大線性電機(jī)容量的同時,若適當(dāng)增加工作臺自重,對減小其負(fù)載干擾系數(shù)會有一定作用。
4.垂直進(jìn)給中的自重問題:當(dāng)直線步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于垂直進(jìn)給機(jī)制時,由于存在拖板自重,因此必須解決好線性電機(jī)斷電時的自鎖問題和通電工作時重力加速度對其影響問題。為此,除了增加合適的平衡配重塊(或用液壓支承),斷電時采取機(jī)械自鎖裝置外,還必須在伺服驅(qū)動控制模塊上采取相應(yīng)的措施。
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