從事步進電機研究設計工作的人員知道，電機會因為受到自身制造工藝的限制存在分辨率低，缺乏靈活性，在低頻運行時振動、噪音(分貝(dB))較高等缺點，而對電機進行細分驅動控制，就能夠一定程度地克服這些缺點。

　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

　　那么這種電機的戲份驅動到底需要怎么樣進行控制呢?

　　初對步進馬達相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的，且控制方法主要有一兩種，一種是采取多路功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)開關電流供電，并在繞組上進行電流疊加，以此使功率管損耗減少。另一種是先對脈沖信號疊加，再經(jīng)功率管線性放大，獲得階梯形電流。其中種方法由于路數(shù)較多，所以器件多、體積大，第二種方法雖然有器件少這個優(yōu)勢(解釋:能壓倒對方的有利形勢)，但也存在著功率管功耗大、系統(tǒng)功率低這些缺點。

　　正是因為早期的不僅馬達細分驅動控制技術存在很多缺點，所以這兩種方法都逐步淘汰，到如今主要都是采取斬波恒流驅動、儀脈沖寬度調(diào)制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制。

　　步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。

　　這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。

　　通過這個方面的技術應用能夠大大提升步進電機運行運轉精度(度)，并使電機在中、小功率領域的應用，呈現(xiàn)出了高速及精密化這兩個明顯的發(fā)展趨勢。

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