步進電機有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。

　　1、步距角的選擇

　　選擇步進電機步距角的時候一定要關(guān)注參數(shù)就是負載分辨的能力，對系統(tǒng)的負載進行換算，進而將其它軸進行聯(lián)系，這樣就能夠得到步進電機所需要轉(zhuǎn)動的角度，在選擇步距角時就要比這個角度要小最大也只能夠等于該角度。在具體的工程實踐中步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相)、0.9度/1.8度(二、四相)、1.5度/3度(三相)等。

　　2、靜轉(zhuǎn)矩的選擇

　　靜轉(zhuǎn)矩的選擇系統(tǒng)負載所產(chǎn)生的種類就決定著步進電機與其相關(guān)靜轉(zhuǎn)矩參數(shù)的選擇，而慣性與摩擦負載就是系統(tǒng)負載的主要部分。在考慮這兩種負載的時候，與加速度有關(guān)的負載就是慣性負載，在保持勻速運行的時候，其主要考慮的負載就是摩擦負載。在工程實踐中，步進電機所生的靜轉(zhuǎn)矩一般都比摩擦負載大，這樣確定其靜轉(zhuǎn)矩之后就可以對步進電機的各種尺寸進行選擇，進而確定了步進電機的機座。

　　3、電流的選擇

　　電流的選擇系統(tǒng)所具有的矩頻特性決定其電流的選擇，當步進電機所具有的靜轉(zhuǎn)矩不變的情況下，電流不同，電機的性能就有所差別。在工程實踐中，當步進電機減速增加時，力矩就會增加，所需要的電流也相應(yīng)增加，那么進行驅(qū)動時電壓也就會更高。所以，只有提到驅(qū)動電流的電壓就能夠提到步進電機的電流，這樣在選擇時就要選擇一些電感小、電流大的電機。

　　4、力矩與功率換算

　　步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

　　P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60

　　其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米

　　P=2πfM/400(半步工作)

　　其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)。

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