對(duì)步進(jìn)馬達(dá)的具體情況了解的比較充分，尤其是知道其發(fā)展歷史的人應(yīng)該知道，在其的電機(jī)是沒(méi)有達(dá)到如今的廣泛應(yīng)用狀態(tài)的，也不能在應(yīng)用中表現(xiàn)出如今這樣的眾多優(yōu)勢(shì)(解釋:能壓倒對(duì)方的有利形勢(shì))。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。之所以其應(yīng)用越來(lái)越好，與各方面技術(shù)的進(jìn)步直接相關(guān)，比如與細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，就有很大的聯(lián)系。

　　就我國(guó)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展情況來(lái)看，雖然早期的時(shí)候電機(jī)的生產(chǎn)制造技術(shù)確實(shí)是落后與發(fā)展的，但是在驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究方面，并非是在國(guó)外發(fā)展成熟之后才傳入國(guó)內(nèi)的，而是與國(guó)外相差無(wú)幾地起步開(kāi)始發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。在九十年代中期得到了較大的發(fā)展，開(kāi)始發(fā)展的非常成熟，具備廣泛應(yīng)用的能力。在這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展成熟之后，在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域, 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)都是有多應(yīng)用的，并且應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。

　　步進(jìn)馬達(dá)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)之所以被業(yè)內(nèi)重視，得到了快速的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用，主要就是因?yàn)槠涫沟秒姍C(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,這樣為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了方便，在能夠促進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度提升的同時(shí)，也能夠使得步進(jìn)電機(jī)滿足更高要求的應(yīng)用。

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