自20世紀(jì)70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏測速機，使步進(jìn)系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。步進(jìn)系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量(cè liáng)元件的精度。

　　步進(jìn)步進(jìn)電機用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制(control)系統(tǒng)(system)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，步進(jìn)系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械(machinery)位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。步進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(Structure)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

　　基本的步進(jìn)系統(tǒng)包括步進(jìn)執(zhí)行元件(電機、液壓(hydraulic)缸等)、反饋(feedback)元件和步進(jìn)電機驅(qū)動器，但是要讓這個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來還需要一個上位機構(gòu)(organization)，PLC,專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便于給步進(jìn)電機驅(qū)動器發(fā)送指令。

　　步進(jìn)系統(tǒng)：是使物體的位置(position )、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。步進(jìn)的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)進(jìn)行放大、變換與調(diào)控(釋義:調(diào)節(jié)、控制)等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　到目前為止，高性能(xìng néng)的電步進(jìn)系統(tǒng)大多采取永磁同步型交流步進(jìn)電動機，控制驅(qū)動器多采取快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置步進(jìn)系統(tǒng)。步進(jìn)電機驅(qū)動為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。典型生產(chǎn)廠家如電機公司。

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