步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

　　1.步進電機在工作時，脈沖信號按照一定的順序輪流加到各相繞組上(由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。

　　2.步進電機沒有累積誤差：一般步進電機的精度為實際步距角的百分之三到五，且不累積。

　　3.步進電機與其它電動機不同，其標稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進電機是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。

　　4.步進電機外表允許的最高溫度：步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　5.步進電機的力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降：當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

　　6.混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍，電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。

　　7.供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用開關電源，電源電流一般可取I的1.5-2.0倍。

　　8.用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向，只需要將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-對調(diào)即可。

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