步進(jìn)電機(jī)還具有制動(dòng)系統(tǒng)em，稱為制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（又稱制動(dòng)電機(jī)）。步進(jìn)電機(jī)本身是有保持力矩的，在上電的情況下，可以利用電機(jī)的保持力矩來(lái)鎖住電機(jī)，相當(dāng)于制動(dòng)（抱閘）。剎車普通步進(jìn)電機(jī)斷電不自鎖，上電自鎖。要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需要在步進(jìn)電機(jī)的末端安裝一個(gè)制動(dòng)裝置（剎車裝置），并與步進(jìn)電機(jī)并聯(lián)。在步進(jìn)電機(jī)的電路上，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，制動(dòng)器也通電，制動(dòng)裝置與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸分離，電機(jī)運(yùn)行正常。斷電時(shí)，制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)瞬間啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用，解決了步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍能保持鎖定狀態(tài)的問(wèn)題。

在立式運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電，驅(qū)動(dòng)器失去鎖緊力的情況，因此需要考慮使用制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，防止因驅(qū)動(dòng)器失去鎖緊力而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)直接墜落力并造成損害。傳統(tǒng)的控制剎車需要接12~24VDC。對(duì)于所有制動(dòng)器，它必須連接到 DC24V 電壓。制動(dòng)力需要依靠壓縮彈簧或永磁體以電磁方式形成氣隙，使較重的物體運(yùn)動(dòng)起來(lái)。在短時(shí)間內(nèi)以受限的方式減速或停車。傳統(tǒng)的剎車步進(jìn)電機(jī)控制方式一般是PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電時(shí)剎車電源斷開，設(shè)備上電時(shí)剎車電源開啟。剎車步進(jìn)電機(jī)的剎車電源最好是延遲上電，否則會(huì)跌落一定距離。

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