步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式、永磁式、和混合式。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

　　可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　那么如何選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器呢?

　　判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

　　步進(jìn)電機(jī)進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

　　判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時(shí)采用較高供電電壓。

　　選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

　　確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

　　根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

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