步進電機制造商講解影響步進電機價格的一些因素

　　有時候步進電機在市場上的價格呈現(xiàn)波動性的漲幅讓消費者在購買該設備時出現(xiàn)疑問，不知道步進電機的價格受哪些方面影響，今天步進電機制造商-申力電機在此向大家介紹一下影響步進電機價格的一些因素。

　　1.材料

　　材料的選擇是影響步進電機的價格的最主要的因素，材料本身所具備的性質讓其在質量有了一定的基礎，所以往往質量越好，在材料的選擇上也是越好的，在價格上也是越昂貴的，材料直接決定了該設備性能。

　　2.設計

　　步進電機在結構設計上的合理也是影響該設備的主要因素。隨著科技進步，在該設備的結構開發(fā)上有著不同的進展，一般常用的經(jīng)典設備的價格上往往是不變的，在市場上的受眾也是比較廣的。

　　3.售后

　　步進電機還受到制作廠家的售后的影響，往往在購買數(shù)量眾多時，廠家會進行打折，讓消費者獲得一定的優(yōu)惠，但是在購買數(shù)量少時，在價格上往往不會減少多少，但是會提供一定質量的售后。

　　綜上所述，步進電機的價格受到影響的因素還是比較多的，這些因素都是導致該設備的價格波動的最主要的原因。

　　步進電動機是一種完成增量運動的電磁機械。步進馬達區(qū)別于其他電動機的最大特點是它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)，把電脈沖信號轉換成角位移，因此又稱為脈沖電動機。它本身就是一個完成數(shù)字/模擬轉換的執(zhí)行元件。

　　顧名思義，對應每一個輸入指令脈沖，步進馬達就旋轉一個規(guī)定的角度(稱步距角)或位置增量。步進電動機輸出的角位移(即轉子的轉角)與輸入的指令脈沖數(shù)成正比;步進電動機的轉速咒(即轉子的轉速)與指令脈沖頻率成正比;轉矩由磁阻作用產(chǎn)生，旋轉方向則取決于脈沖的順序。在步進電動機負載能力允許下，這種線性關系不會因負載變化等因數(shù)而變化，所以可以在較寬的范圍內，通過對指令脈沖的頻率和數(shù)量的控制，實現(xiàn)對其運動速度和位置的控制。

　　步進馬達與其他電動機的差別主要是步進電動機一定要與控制脈沖聯(lián)系起來才能運行，否則無法工作。步進電動機最簡單運行方式是與控制脈沖組成開環(huán)系統(tǒng)，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的交直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進行系統(tǒng)調整，因此，隨著運動控制系統(tǒng)數(shù)字化到來，步進馬達的應用日益廣泛。與之相適應，各國半導體廠商開發(fā)和生產(chǎn)了大量適用于步進電動機控制的專用集成電路。

　　步進電機運行中出現(xiàn)偏位現(xiàn)象的原因及解決方法

　　步進電機運行過程中出現(xiàn)偏位現(xiàn)象的一些原因：

　　1、改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;

　　2、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;

　　3、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;

　　4、馬達力量不夠;

　　5、控制器受干擾引起誤動作

　　6、驅動器受干擾引起;

　　7、軟件缺陷;

　　有以下幾點解決方法：

　　1)一般的步進電機驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

　　2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

　　3)根據(jù)實際情況調整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。

　　4)適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅動器電壓(注意選配電機驅動器)選扭矩大一些的馬達。

　　5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，

　　常見措施：

　　用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。

　　用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內各設備之間的干擾。

　　設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

　　6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。

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