空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)?？招谋妱?dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向?？招谋妱?dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。

　　空心杯電動(dòng)機(jī)主要有以下特性：

　　1、節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上(鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在70%)。

　　2、控制特性：起動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在100毫秒以上);在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。

　　3、拖動(dòng)特性：運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很小，作為微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠容易的控制在2%以內(nèi)。

　　另外，空心杯電動(dòng)機(jī)的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2

　　空心杯電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用：

　　從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。

　　1、需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制，快速自動(dòng)調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

　　2、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動(dòng)車等，同樣一組電源，供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。

　　3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動(dòng)機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn)，可以最大限度地減輕飛行器的重量。

　　4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越。

　　5、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢(shì)，也作為發(fā)電機(jī)使用;利用其線性運(yùn)行特性，也作為測(cè)速發(fā)電機(jī)使用;配上減速器，也可以作為力矩電動(dòng)機(jī)使用。

　　小技巧!如何選用線性模組

　　線性模組在機(jī)械制造行業(yè)中也通常稱單軸機(jī)械手、滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、滑臺(tái)模組等等，一般包含皮帶傳動(dòng)和螺桿傳動(dòng)2大類。線性模組具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)、控制簡(jiǎn)單等多方面的優(yōu)勢(shì)，可單軸使用，也可進(jìn)行多種組合使用。多軸配合可以組合成懸臂型、龍門型、十字型及極坐標(biāo)型四種方式，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的需要。

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　　線性模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。

　　線性模組的選用是需要一定技巧的，否則買回來(lái)的產(chǎn)品很有可能根本就不符合實(shí)際生產(chǎn)的需求。而在選用線性模組之前，我們必須按照需求確定我們所需搭配的電機(jī)究竟是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)。然后根據(jù)行程、負(fù)載、精度等各方面進(jìn)行選擇。而這些方面需要從幾個(gè)小點(diǎn)來(lái)考慮。

　　1.線性模組的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

　　滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性指的是其在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)、滑臺(tái)材料的匹配、潤(rùn)滑劑性質(zhì)、潤(rùn)滑狀況及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

　　2.線性模組的精度堅(jiān)持性

　　指的是滑臺(tái)在工作過(guò)程中保持原有的幾何精度能力?；_(tái)的精度堅(jiān)持性主要決定于導(dǎo)軌的尺寸穩(wěn)定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺(tái)的材料匹配、加工精度、受力、防護(hù)裝置的性能及潤(rùn)滑方式等因素有關(guān)。導(dǎo)軌以及支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)對(duì)滑臺(tái)的精度堅(jiān)持性造成一定的影響。

　　3.線性模組的導(dǎo)向精度以及熱變形性

　　滑臺(tái)的導(dǎo)向精度指的是運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有滑臺(tái)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌承受面的幾何精度、滑臺(tái)的接觸精度、支承件與導(dǎo)軌的剛度、滑臺(tái)外表粗糙度、滑臺(tái)表面的油膜厚度及其油膜的剛度。

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