定位或剩余力矩:

　　在沒有電流通過繞組時(shí)，能使電機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。

　　驅(qū)動(dòng)器:

　　一個(gè)用來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個(gè)確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。

　　動(dòng)態(tài)力矩:

　　在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動(dòng)態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。

　　保持力矩:

　　繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時(shí)，能使電機(jī)在輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。

　　慣性:

　　物體對(duì)加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機(jī)所要移動(dòng)負(fù)載的慣性，或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。

　　線性步進(jìn)增量(或稱步長):

　　轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性位移。

　　最大溫升:

　　設(shè)計(jì)的電機(jī)允許溫升。電機(jī)的溫升是電機(jī)在通電時(shí)出現(xiàn)電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發(fā)熱(銅損)，鐵損和摩擦損耗。電機(jī)的溫度是總的損耗發(fā)熱溫度和環(huán)境溫度之和。

　　脈沖速率:

　　每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機(jī)步進(jìn)速率。

　　每秒脈沖數(shù)(PPS):

　　電機(jī)在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時(shí)稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。

　　升降速:

　　在電機(jī)不失步的情況下，將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

　　單步進(jìn)響應(yīng):

　　電機(jī)進(jìn)行完整的一步所要求的時(shí)間。

　　步進(jìn):

　　電機(jī)每接收一個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)的角度，對(duì)于直線電機(jī)來說，步進(jìn)為直線距離。

　　步距角:

　　每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測量單位為度。

　　每周旋轉(zhuǎn)步數(shù):

　　轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360°.所需要的總步數(shù)。阻力力矩和慣性力矩之和。

　　力矩:

　　阻力力矩和慣性力矩之和。

　　PULL OUT(牽出)力矩:

　　電機(jī)在恒速下能夠產(chǎn)生的最大力矩。因?yàn)樗俣炔蛔?，所以也沒有慣性力矩。周時(shí)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動(dòng)能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃蟆?/p>

　　PULL IN(牽入)力矩:

　　心須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時(shí)固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

　　力矩與慣性比率:

　　保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

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