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轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)!步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳感器所產(chǎn)生的干擾問(wèn)題

來(lái)源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2024-03-08    點(diǎn)擊數(shù): 682    熱門(mén):減速電機(jī)廠家

  

  一般做一個(gè)檢測(cè)的東西,就是干擾大,基本上無(wú)法測(cè)量,示波器波形上全是毛毛的。接地,加濾波器,什么辦法都試了一下,根本就沒(méi)有任何作用。

  機(jī)構(gòu)是用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)上沒(méi)法用其它方法改變。上網(wǎng)搜索了一些資料說(shuō),步進(jìn)電機(jī)的干擾比步進(jìn)電機(jī)小,于是用步進(jìn)測(cè)試,發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的干擾更大一些。這樣可以說(shuō)明一個(gè)問(wèn)題,不要神化步進(jìn)電機(jī)。此信號(hào)受到了嚴(yán)重的干擾,而且步進(jìn)電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)的干擾更大。

  后來(lái),換一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),而沒(méi)有裝上傳感器,就這樣把電機(jī)丟在地上轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)示波器上的波形顯示非常漂亮。再把電機(jī)和傳感器碰上,波形又出現(xiàn)了,這表明,電機(jī)通電時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)從金屬的殼體上一直傳進(jìn)了傳感器。

  終于找到了干擾源,于是把電機(jī)和傳感器絕緣連接,問(wèn)題解決。


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