步進電機驅(qū)動器是一種能使步進電機運行的功率放大器,能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的功率信號,電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速,控制脈沖數(shù)就可以精確定位。
步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定,出廠時都注明“電機固有步距角”(如0.9度/1.8度,表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.9度,整步時為1.8度)。但在很多精密控制和場合,整步的角度太大,影響控制精度,同時振動太大,所以要求很多步走完一個電機固有步距角,這就是所謂的細分驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。
細分驅(qū)動器有何優(yōu)點:
1、因減少每一步所走過的步距角,提高了步距均勻度,因此可以提高控制精度。
2、可以大大地減少電機振動,低頻振蕩是步進電機的固有特性,用細分是消除它的最好方法。
3、可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動,提出輸出轉(zhuǎn)矩。
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