伺服是閉環(huán)控制，步進(jìn)是開環(huán)控制，這是最基本的區(qū)別。具體來說，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成)，即會實時測定電機(jī)的速度;步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動，就比較慢...
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型?！ ≠Q(mào)易戰(zhàn)下美元對人民幣價格持續(xù)高升，進(jìn)口配件的價格持續(xù)上漲，同時隨著近些年國內(nèi)自動化行業(yè)的加工精度提升，越來越多的客戶...
同步帶線性模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運(yùn)動。通常同步帶線性模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶線性模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高線性模組的剛性。不同規(guī)格的線性模組，負(fù)載上限不同。同步帶線性模組的精度取決于其中的...
直線模組在選擇電機(jī)的時候一般會考慮直線模組的應(yīng)用要求，低轉(zhuǎn)速場合適用步進(jìn)電機(jī);高精度和高速場合適用伺服電機(jī)。除此外直線模組先電機(jī)還要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)?！ 〔竭M(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為...
直線模組內(nèi)部采用三種形式傳動 1.滾珠絲桿傳動 滾珠絲桿傳動下的直線模組精度高，同等體積額定推力最大，有細(xì)長比的限制，行程不能做太長?！ ?.同步皮帶傳動 同步皮帶傳動下的直線模組傳動效率高，加速度比滾珠絲桿的要高，推力較小，經(jīng)濟(jì)實惠?！ ?.齒輪齒條傳動 齒輪齒條傳動下的直線模組一般搭配行星減速機(jī)使用，行程可做很長，定位精度要差一些?！ ≈本€電機(jī)模組內(nèi)部采用兩種形式傳動 1.棒...
無刷直流電機(jī)(或簡稱 BLDC電機(jī))是一種采用直流電源并通過外部電機(jī)控制器控制實現(xiàn)電子換向的電機(jī)。不同于有刷電機(jī)，無刷直流電機(jī)依靠外部控制器來實現(xiàn)換向。簡言之，換向就是切換電機(jī)各相中的電流以產(chǎn)生運(yùn)動的過程。有刷電機(jī)是指具有物理電刷的電機(jī)，其每轉(zhuǎn)一次可實現(xiàn)兩次換向過程，而 BLDC 電機(jī)無電刷配備，因此而得名。由于其設(shè)計特性，無刷電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對。 與傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比，無刷...
1.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 對于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對步進(jìn)電動機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要...
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)...
選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行，在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大?！ ∵x擇步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有...
步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)?！ ∧敲撮]環(huán)步進(jìn)電機(jī)是什么了? 閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一...
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20年專注自動化設(shè)備的減速電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)
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