無刷直流電機(或簡稱 BLDC電機)是一種采用直流電源并通過外部電機控制器控制實現(xiàn)電子換向的電機。不同于有刷電機，無刷直流電機依靠外部控制器來實現(xiàn)換向。簡言之，換向就是切換電機各相中的電流以產(chǎn)生運動的過程。有刷電機是指具有物理電刷的電機，其每轉一次可實現(xiàn)兩次換向過程，而 BLDC 電機無電刷配備，因此而得名。由于其設計特性，無刷電機能夠實現(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對。

　　與傳統(tǒng)有刷電機相比，無刷直流電機具有極大的優(yōu)勢。這種電機的效率通?？商岣?5-20%;沒有電刷物理磨損，因而能減少維護;無論在什么額定速度下都可以獲得平坦的轉矩曲線。雖然無刷直流電機并不是新發(fā)明，但由于需要復雜控制和反饋電路，所以廣泛采用的進展較為緩慢。然而，由于近期半導體技術的發(fā)展、永磁體品質提升，以及對更高效率不斷增長的需求，促使無刷直流電機在大量應用中取代了有刷電機。無刷直流電機在許多行業(yè)找到了市場定位，包括白色家電、汽車、航空航天、消費、醫(yī)療、工業(yè)化自動設備和儀器儀表等。

　　隨著行業(yè)朝著需要在更多應用中使用無刷直流電機的方向發(fā)展，許多工程師不得不將目光投向該技術。雖然電機設計的基礎要素仍然適用，但添加外部控制電路也增加了另一系列需考慮的設計事項。在諸多設計問題中，最重要的一點是如何獲取電機換向的反饋。

　　在深入探索無刷直流電機反饋選項之前，先了解為什么需要它們至關重要。無刷直流電機可配置為單相、兩相和三相;其中最常用的配置為三相。相數(shù)與定子繞組數(shù)相匹配，而轉子磁極數(shù)根據(jù)應用需求的不同可以是任意數(shù)量。因為無刷直流電機的轉子受旋轉的定子磁極影響，所以須追蹤定子磁極位置，以有效驅動三個電機相。為此，需使用電機控制器在三個電機相上生成六步換向模式。 這六步(或換向相)移動電磁場，進而使轉子永磁體移動電機軸。

　　通過采用這種標準電機換向序列，電機控制器即可利用高頻率脈寬調(diào)制 (PWM) 信號，有效降低電機承受的平均電壓，從而改變電機速度。 除此之外，這種設置通過讓一個電壓源用于各種各樣的電機，大大提升了設計靈活性，即使直流電壓源大大高出電機額定電壓的情況也不例外。為了讓此系統(tǒng)保持相對于有刷技術的效率優(yōu)勢，在電機和控制器之間需要安裝非常嚴格的控制回路。反饋技術的重要性就體現(xiàn)在這里;控制器要能保持對電機的精確控制，它必須始終掌握定子相對于轉子的確切位置。預期和實際位置出現(xiàn)任何非對準或相移可能會導致意想不到的情況及性能下降。針對無刷直流電機換向可采用許多方式來實現(xiàn)這種反饋，不過最常見的方式是使用霍爾效應傳感器、編碼器或旋轉變壓器。另外，某些應用也會依靠無傳感器換向技術來實現(xiàn)反饋。

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