自步進(jìn)電機(jī)線性模組發(fā)展以來,已廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中。為我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)了不可或缺的功勞,減少了對(duì)國(guó)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,也為熱衷于裝備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多機(jī)會(huì)。直線模組已廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、沖床、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣品繪圖儀、切割機(jī)、傳送機(jī)、分揀機(jī)、試驗(yàn)機(jī)等等的使用。步進(jìn)電機(jī)線性模組的集成使得激光噴碼機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì):1、具有速度快、精度...
無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用廣泛,如汽車、工具、工業(yè)控制、自動(dòng)化、航空航天等。一般來說,無(wú)刷直流電機(jī)可分為以下三種主要用途:1、變負(fù)載應(yīng)用:主要是需要在一定范圍內(nèi)改變速度的應(yīng)用,對(duì)電機(jī)速度特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有較高要求的應(yīng)用。比如家用電器、干燥機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子,汽車行業(yè)的油泵控制、電控器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等,此類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)較高。2、連續(xù)負(fù)載應(yīng)用:主要在對(duì)轉(zhuǎn)速有一定要求但對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域,如...
步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時(shí),會(huì)有振動(dòng)大、噪音大的缺點(diǎn)。如果使用細(xì)分的方法,這個(gè)問題可以很好的解決。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制本質(zhì)上是通過控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流,使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)均勻。圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般來說,合成磁場(chǎng)矢量的大小決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,以及相鄰的兩個(gè)合成磁場(chǎng)矢量之間的夾角。步距角的大小確定,步進(jìn)電機(jī)的半步工作方式隱含著細(xì)分的工作原理。實(shí)現(xiàn)細(xì)分的方式有很多,...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的步驟方法及應(yīng)用過程進(jìn)給脈沖脈沖混合電路加減脈沖分配電路加減速電路環(huán)形分配器功率放大器步進(jìn)電機(jī)繞組。1、脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌铣烧?fù)脈沖進(jìn)給信號(hào);2、加減脈沖分配電路將同時(shí)存在的正負(fù)脈沖合成為單向進(jìn)給脈沖;3、加減速電路將脈沖調(diào)整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖,頻率變化要穩(wěn)定,加減速有一定的時(shí)間常數(shù);4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成電平信號(hào),控...
步進(jìn)電機(jī)三種不同控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)介紹1、無(wú)功電機(jī):這種電機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,成本比較低,步距角小。同時(shí)動(dòng)態(tài)性能比較差,效率不高??煽啃噪y以保證。2、永磁電機(jī):由永磁材料制成。轉(zhuǎn)子的級(jí)數(shù)和電子級(jí)數(shù)相同,因此具有非常好的動(dòng)態(tài)性能和輸出扭矩大的優(yōu)點(diǎn),但是這種電機(jī)也有缺點(diǎn),就是精度比較差,而且臺(tái)階的角度比較大。3、混合電機(jī):這種電機(jī)結(jié)合了前兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),但是這種電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造難度大,生產(chǎn)成本相對(duì)較...
步進(jìn)電機(jī)的原理:步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的開環(huán)控制元件。在非過載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。這種線性關(guān)系的存在,再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期誤差,沒有累積誤差等,使得使用步進(jìn)電機(jī)控制速度、位置等控制領(lǐng)域變得非常簡(jiǎn)單。雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛使用,但步進(jìn)電機(jī)不同于普通的直流電機(jī),常規(guī)使用的是...
步進(jìn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和節(jié)拍數(shù)。它的角速度與脈沖頻率成正比,并與脈沖時(shí)間同步。因此,在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)拍數(shù)一定的情況下,通過控制脈沖頻率可以得到所需的轉(zhuǎn)速。由于步進(jìn)電機(jī)是以其同步轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的,為了不失步,啟動(dòng)頻率不高。特別是隨著功率的增大,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率與最高工作頻率之差可能高達(dá)10倍之多。為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能,電機(jī)通常以低于啟動(dòng)頻率的頻率啟動(dòng),然后逐漸增...
步進(jìn)電機(jī)的指標(biāo)術(shù)語(yǔ)1、步距角精度:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次步距角實(shí)際值與理論值的誤差。以百分比表示:誤差/步距角*100%。2、失步:電機(jī)運(yùn)行時(shí)的步數(shù)不等于理論步數(shù)。3、偏角:轉(zhuǎn)子齒軸與定子齒軸的偏角。電機(jī)運(yùn)行中必須有偏角。4、最大空載啟動(dòng)頻率:電動(dòng)機(jī)在一定的驅(qū)動(dòng)形式、電壓和額定電流下,不加負(fù)載直接啟動(dòng)的最大頻率。5、最高空載運(yùn)行頻率:電動(dòng)機(jī)在一定的驅(qū)動(dòng)形式、電壓和額定電流下,空載時(shí)的最高轉(zhuǎn)速頻率。6、...