隨著工業(yè)生產(chǎn)和家電行業(yè)、玩具電機(jī)和智能機(jī)器人銷售市場的穩(wěn)步發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)得到越來越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路是一種集成了CMOS控制回路和DMOS電源電子器件的集成電路。它可以與主CPU、電機(jī)和增量伺服電機(jī)組成一個詳細(xì)的自動控制系統(tǒng)?？捎糜隍?qū)動直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、汽車?yán)^電器等交流電流。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分為電壓型和電流型兩種，它們有什么區(qū)別？1、電壓型：直流電路采用電容濾波。在高壓時，電容器...
1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩（即被驅(qū)動物體的轉(zhuǎn)矩）來選擇哪一種電機(jī)。粗略地說，如果扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42（電機(jī)本體的直徑或直角，單位：mm）；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機(jī)比較合適。扭矩在幾N.m以上時，需要選擇86...
假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，根據(jù)定子分別配備兩相、三相、五相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主極數(shù)最少的結(jié)構(gòu)，即兩相為四主極，三主極。當(dāng)相為三主極，第五相為五主極時，結(jié)構(gòu)中會產(chǎn)生不平衡的電磁力，除特殊用途外，不采用上述結(jié)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)相數(shù)及驅(qū)動電路另一方面，用于雙極線圈的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，由于繞組采用Y或△接法，功率管數(shù)量為兩相8個，五相10個，三相三相。按照法律規(guī)定，3個出線口的驅(qū)動只需要...
步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐的各個領(lǐng)域。其最大的應(yīng)用是數(shù)控機(jī)床的制造。由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，可以直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，因此被認(rèn)為是一種理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行器。隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠在系統(tǒng)中單獨(dú)使用，成為不可替代的執(zhí)行器。例如，步進(jìn)電機(jī)用作數(shù)控銑床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)。在這個應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)可以同時完成兩個任務(wù)，一個是傳遞扭矩，一個是傳遞信息。步進(jìn)電機(jī)也可作為數(shù)控蝸...
步進(jìn)電機(jī)只能由數(shù)字信號控制。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時，控制系統(tǒng)發(fā)送太多短時間的脈沖，也就是脈沖頻率太高，會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了解決這個問題，必須采用加速和減速。也就是說，步進(jìn)電機(jī)啟動時，需要逐步提高脈沖頻率，減速時需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。因此，步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時，需要采用提高脈沖頻率的方法，停止時必須有一個減速過程，以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加速和減速的原理是一...
步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速，但存在速度變化的問題。這是速度變化率的測量，根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量，用等效慣量或摩擦力矩來測量，以接近實(shí)際使用值。尤其是慣性大時，速度變化率（也稱為失速或抖動、擺動等）也大。因此，我們必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍。速度越快，速度變化率越小。該測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法。使用編碼器時要注意編碼...
在步進(jìn)電機(jī)的步距角不能滿足使用條件的情況下，可以使用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。角度控制步進(jìn)電機(jī)功率放大器是驅(qū)動系統(tǒng)中最重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定速度下的轉(zhuǎn)矩取決于其動態(tài)平均電流，而不是其靜態(tài)電流。平均電流越大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大。為了連接更大的平均電流，驅(qū)動系統(tǒng)需要盡可能地克服電機(jī)的反電動勢。因此，在不同的場合采用不同的驅(qū)動方式。到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串聯(lián)電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、...
3D打?。?DP）是一種快速成型技術(shù)。它是一種基于數(shù)字模型文件，使用粉末金屬或塑料等粘合材料，通過逐層打印構(gòu)建物體的技術(shù)。一種形式，其最終產(chǎn)品是通過增材制造技術(shù)創(chuàng)建的，其中連續(xù)的材料層將形式設(shè)置為創(chuàng)建一個 3D 對象。這個過程通常被稱為“快速原型設(shè)計”，因?yàn)樗梢钥焖俚貙⒆罱K的物理產(chǎn)品或原型構(gòu)建到設(shè)計中。打印機(jī)掃描來自計算機(jī)輔助設(shè)計 (CAD) 程序、3D 圖形或動畫軟件的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將最終產(chǎn)品轉(zhuǎn)...
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