兩相步進電機的空載轉(zhuǎn)速高可以達到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上,不過它只是一個參考值,沒有什么實際意義,因為步進電機的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高下降很快,轉(zhuǎn)速高到一定程度時力矩幾乎為零。步進電機在整步無細分情況下(每200個脈沖轉(zhuǎn)一圈)提高時鐘頻率,人們往往發(fā)現(xiàn)電機在遠未達到空載高速度時即發(fā)生堵轉(zhuǎn),以至于搞不清高轉(zhuǎn)速到底是多少,甚至懷疑自己的系統(tǒng)是否正常,這就是其中的真正原因所在。
步進電機在低速下的運行性能才有實際意義,一般是每分鐘300轉(zhuǎn)到600轉(zhuǎn),考慮到用戶使用機械減速裝置帶負載,要使電機提供足夠的力矩,電機的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉(zhuǎn),此時電機供力大、效率高、噪音低,至于振動問題,則要靠增加驅(qū)動器細分的方法加以解決了。
高空載轉(zhuǎn)速的計算公式為:
空載轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)=60 乘以 時鐘頻率 / 200乘以 細分數(shù) (M是細分數(shù))
假如M=6,時鐘頻率=50KHZ
則高空載轉(zhuǎn)速約等于2800轉(zhuǎn)/分鐘
即60乘以50000,再除以200與6的積,得出的結(jié)果。
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