1.機電式步進電動機
機電式步進電動機由鐵心、線圈、齒輪機構(gòu)等組成。螺線管線圈通電時將產(chǎn)生磁力,推動其鐵心心子運動,通過齒輪機構(gòu)使輸出軸轉(zhuǎn)動一角度,通過抗旋轉(zhuǎn)齒輪使輸出轉(zhuǎn)軸保持在新的工作位置;線圈再通電,轉(zhuǎn)軸又轉(zhuǎn)動一角度,依次進行步進運動。
2.磁電式步進電動機
磁電式步進電動機其結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,價格低廉,應用廣泛。主要有永磁式、磁阻式和混合式。
3.直線式步進電動機
有反應式和索耶式兩類。索耶式直線步進電動機由靜止部分(稱為反應板)和移動部分(稱動子)組成。反應板由軟磁材料制成,在它上面均勻地開有齒和槽。
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