如今步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)廣泛被使用，那么在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候也會(huì)遇到不少的故障，比如說(shuō)大家經(jīng)常遇到步進(jìn)電機(jī)在使用時(shí)十分的熱，那么有什么辦法可以減少步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱呢?接下來(lái)就為大家解答!

　　想要減少電機(jī)的發(fā)熱，也就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

　　對(duì)于已經(jīng)選定的步進(jìn)電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在步進(jìn)電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。

　　另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。

　　應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。

　　1、電動(dòng)滑臺(tái)性能指標(biāo)。

　　電動(dòng)滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從三個(gè)方面進(jìn)行橫梁。

　　電動(dòng)滑臺(tái)的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

　　電動(dòng)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。

　　電動(dòng)滑臺(tái)的綜合特性：平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)’、使用壽命，精致度、負(fù)載密度等。

　　2、電動(dòng)滑臺(tái)的選型步驟。

　　電動(dòng)滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟：

　　(1)、確定電動(dòng)滑臺(tái)的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境?

　　(2)、確定電動(dòng)滑臺(tái)安裝方向。確定電動(dòng)滑臺(tái)為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

　　(3)、確定電動(dòng)滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。

　　(4)、核算電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。

　　(5)、電動(dòng)滑臺(tái)的容許力矩校核：計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

　　(6)、電動(dòng)滑臺(tái)的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。

　　(7)、確定馬達(dá)安裝樣式：常用的電動(dòng)滑臺(tái)安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等

　　(8)、電動(dòng)滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。

　　(9)、確定電動(dòng)滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。

　　電動(dòng)滑臺(tái)選型步驟

　　2、電動(dòng)滑臺(tái)的選型誤區(qū)

　　電動(dòng)滑臺(tái)的可搬運(yùn)重量與速度，加速度，力矩值密切相關(guān)。不能將負(fù)載簡(jiǎn)單化。負(fù)載重量和負(fù)載力矩值必須同時(shí)校核。

　　當(dāng)負(fù)載重心偏離滑座中心時(shí)，產(chǎn)生的各向力矩會(huì)作用于電動(dòng)滑臺(tái)的導(dǎo)軌上，請(qǐng)務(wù)必校核各項(xiàng)力矩值。

　　動(dòng)態(tài)容許力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直線運(yùn)動(dòng)單元10000km時(shí)對(duì)應(yīng)的許用力矩。加減速時(shí)，會(huì)產(chǎn)生加速附加力矩。

　　總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。

　　加減速附加力矩：Mf=maL L表示力臂長(zhǎng)度，a表示加速度。

　　根據(jù)負(fù)載位置，將Mf附加到對(duì)應(yīng)的Ma,Mb,Mc上。

推薦閱讀

CGXK042

定速馬達(dá)

驅(qū)動(dòng)器

CGX系列行星減速機(jī)

CGX060