由于步進馬達及驅動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時應有一定的講究，這樣才能以優(yōu)的性能、低的價格選擇好自己所需的產品。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。

　　簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧(Spring)秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。

　　由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本(Cost)越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍(fàn wéi)，可以考慮加配減速裝置。

　　2. 確定步進電機的高運行轉速。

　　轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩降低，其降低的快慢和很多參數(shù)有關，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅動電壓越高，力矩降低越慢;電機的相電流越大，力矩降低越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉。

　　3. 根據(jù)負載大力矩和高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機?！　∪绻J為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出佳方案。 步進步進電機

　　4. 后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。

　　5. 可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應式步進電機。

　　6. 盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態(tài)。

　　7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

　　8. 超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器(降低設備運轉時所產生的熱量)的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒有散熱條件(tiáo jiàn)，而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發(fā)熱較大)，可以選用帶風機的90型驅動器代替。

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