步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。它的工作原理是把脈沖信號(hào)換為角位移，而且還可作為電磁制動(dòng)輪、角位移。 我公司生產(chǎn)的步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)采取的是寬電壓輸入的，但是理論上應(yīng)該是選擇高電壓，但這樣會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞，所以，要電源電壓的限載不能超過驅(qū)動(dòng)器的大輸入電壓。通常情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速低于50轉(zhuǎn)每分的時(shí)候，選擇的是二十四福電電壓。電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快越高，可相應(yīng)提升供電的電壓，因此電壓越高驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)發(fā)熱就會(huì)轉(zhuǎn)的越快發(fā)熱溫度越高。

　　綜上所述，所以在低轉(zhuǎn)速下可選擇較低的工作電壓，這樣系統(tǒng)的穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動(dòng))性就提升了。電源功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)一般在三安培以下，比如二十四伏特電源可選擇容量為三安培的電源即可。實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

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