作為一種控制用的特種電機,步進(jìn)電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源步進(jìn)電機驅(qū)動器。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機的推廣。

　　步進(jìn)電機作為一種可以把電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種機器，應(yīng)用只廣泛可想而知，在這個節(jié)能減排的時代新能源飛速的發(fā)展自熱而然的帶動了電機行業(yè)來到了春天，尤其是我國做為一個工業(yè)大國不言而喻市場有多大，我國也迅速的成為了電機生產(chǎn)進(jìn)出口的大國其技術(shù)完勝國外的發(fā)達(dá)國家，從環(huán)境的角度以及減排的角度高效步進(jìn)電機已經(jīng)成為了這個市場上面最受大家喜愛的香餑餑，中國在高效步進(jìn)電機方面的投入與研發(fā)非常之巨大起生產(chǎn)的很多型號的步進(jìn)電機在國內(nèi)使用率低95%出口到歐，美，德，法等等多國。

　　自動化的設(shè)備越來越多了自動激光機廣泛用于零件表面的標(biāo)識等，一般都是在加工零件以及需要激光LOGO的時候都可以使用，激光具備X/Z可以自動去移動，工作效率大大的提高了，對于平面打標(biāo)也是分分鐘都可以搞定的，對于需要蝕刻的產(chǎn)品都可以使用，一般的話都是用在：鑄鐵 ，鋁以及不銹鋼等等產(chǎn)品上面還有工程塑料，橡膠均可使用。

　　由于步進(jìn)電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機成為步進(jìn)電機的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進(jìn)電機,更好地挖掘出了電機的潛力。因此,用單片機控制步進(jìn)電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨。

　　優(yōu)勢，防偽性能好，激光打上去的激光標(biāo)簽其制作工藝復(fù)雜，材料特殊等等以及不可重復(fù)使用，使其很少可以被別人去造假，是正規(guī)制造商以及各種生產(chǎn)商的商標(biāo)保護(hù)手段，解決了無貨物壓力不庫存，隨時都可以打標(biāo)。其成本就更不用說了，成本低，防腐以及防水，耐高溫，耐磨，使用壽命長等優(yōu)點等等被大家喜愛。

　　用了這么久的步進(jìn)電機，關(guān)于步進(jìn)電機驅(qū)動器的“細(xì)分”還不懂嗎?

　　要弄懂步進(jìn)電機驅(qū)動器的“細(xì)分”，首先要弄清步進(jìn)電機“步距角”這個概念。那么什么是“步距角”?

　　電機的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度?；蛘哒f，每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為歩距角，也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機械角度稱之為步距角。通常用θs表示。常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對于步距角為1.8度的步進(jìn)電機(小電機)，轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個脈沖。步進(jìn)電動機具有固定分辨率，如每轉(zhuǎn)24步分辨率的步進(jìn)電動機，步距角為15°。采用小步距角分幾步來完成一定增量運動的優(yōu)點是：運行時的過沖量小，振蕩不明顯，精度高。選用時應(yīng)權(quán)衡系統(tǒng)的精度和速度要求。步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時組成閉環(huán)系統(tǒng)。如電機給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°)，這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。

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　　那么什么是驅(qū)動器的細(xì)分?

　　簡單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從下表可以看出：驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動器細(xì)分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進(jìn)電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。某電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設(shè)置為 160，那么步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個整數(shù)。

　　細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。

　　要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如某電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

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