步進馬達驅動器原理在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。

　　這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺.. 步進電機驅動器原理在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在步進電機軸上的負載轉矩應在電機連續(xù)額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。 大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。步進電機驅動器原理在電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內。

　　步進電機驅動器原理對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須巡查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續(xù)額定轉矩。步進電機驅動器原理在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個步進系統(tǒng)的精度(度)將產生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。 但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，步進電機驅動器原理會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使步進放大器不能在正常調節(jié)范圍內工作。步進電機驅動器原理所以對這類慣量應避免使用。推薦對步進電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的關系如下: ≤Jl/Jm<5負載轉矩的計算方法加到步進電機軸上的負載轉矩計算公式，因機械而異。

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