1.直線模組水平安裝時

　　直線模組水平安裝時只需要克服負(fù)載在導(dǎo)軌上的阻力還有運行起來的慣性即可。那導(dǎo)軌的阻力怎么算?導(dǎo)軌的阻力就是來自導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，像線軌的摩擦系數(shù)一般為0.001，幾乎可忽略不計算，所以這點我們是完全可以不去考慮的。那么慣性是什么了?簡單來說就是我們的負(fù)載按照一定的速度跑起來的時候，突然停止或者突然反向時的所產(chǎn)生的慣性力統(tǒng)稱為慣性。

　　2.直線模組垂直安裝時

　　直線模組垂直安裝時需要克服負(fù)載在導(dǎo)軌上的阻力還有運行起來的慣性之外，還需要克服負(fù)載帶來的重力。所以當(dāng)功率相同時，他們水平和垂直負(fù)載是完全不一樣的。重力簡單的來講就是我們的地心引力，對所有物體向下拉的力，當(dāng)負(fù)載是垂直放置時，他就自然會產(chǎn)生一種自身的重力，這個也是直線模組的電機為什么一定要帶剎車的原因，如果不加剎車的話就會以為自身重力會掉下來，會造成撞壞機臺，更有可能造成人身安全。

　　當(dāng)相同功率的電機通過固定一樣的導(dǎo)程的直線模組，他們的推力是一樣，會隨著安裝的方式不一樣而導(dǎo)致負(fù)載能力的也不一樣。具有負(fù)載能力，這個中間需要專業(yè)的計算。

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