由于步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器型號(hào)較多、種類較多，用戶在選擇時(shí)應(yīng)有一定的講究，這樣才能以優(yōu)的性能(xìng néng)、低的價(jià)格(price)選擇好自己所需的產(chǎn)品。

　　1. 首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。

　　簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來。

　　由于步進(jìn)馬達(dá)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　2. 確定步進(jìn)馬達(dá)的高運(yùn)行(Windows)轉(zhuǎn)速。

　　轉(zhuǎn)速(Rotational Speed)指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩降低(reduce)，其降低的快慢和很多參數(shù)(parameter)有關(guān)，如:驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓(voltage)、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律(rhythmical)是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩降低越慢;電機(jī)的相電流越大，力矩降低越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉。

　　3. 根據(jù)負(fù)載大力矩和高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)(target aim)，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。

　　如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置(device)，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出佳方案(plan)。

　　4. 后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

　　5. 可以先選擇混合式步進(jìn)馬達(dá)，如果由于價(jià)格(price)因素，可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

　　6. 盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)(Driver)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。

　　7. 選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮(consider)。

　　8. 超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器是靠外殼作為散熱(radiating)器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱，如果沒有散熱條件(tiáo jiàn)，而驅(qū)動(dòng)器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動(dòng)器代替。

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