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86步進(jìn)電機(jī)!自動(dòng)化控制+步進(jìn)電機(jī)+脈沖您搞清楚了么

來(lái)源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2023-10-28    點(diǎn)擊數(shù): 675    熱門(mén):減速電機(jī)廠家

  

  步進(jìn)電機(jī)作為一種常用的電氣執(zhí)行元件,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)需要配備一個(gè)專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電源,驅(qū)動(dòng)電源的輸出受外部的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)控制。每一個(gè)脈沖信號(hào)可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度稱(chēng)為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度,脈沖的頻率決定了旋轉(zhuǎn)的速度。方向信號(hào)決定了旋轉(zhuǎn)的方向。就一個(gè)傳動(dòng)速比確定的具體設(shè)備而言,無(wú)需距離、速度信號(hào)反饋環(huán),只需控制脈沖的數(shù)量和頻率即可控制設(shè)備移動(dòng)部件的移動(dòng)距離和速度;而方向信號(hào)可控制移動(dòng)的方向。因此,對(duì)于那些控制精度要求不是很高的應(yīng)用場(chǎng)合,用開(kāi)環(huán)方式控制是一種較為簡(jiǎn)單而又經(jīng)濟(jì)的電氣控制技術(shù)方案。

  步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分運(yùn)轉(zhuǎn)方式非常實(shí)用,盡管其步距角受到機(jī)械制造的限制,不能制作得很小,但可以通過(guò)電氣控制的方式使步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由原來(lái)的每個(gè)整步分成m個(gè)小步來(lái)完成,以提高設(shè)備運(yùn)行的精度和平穩(wěn)性??刂撇竭M(jìn)電機(jī)電源的脈沖與方向信號(hào)源常用數(shù)控系統(tǒng),但對(duì)于一些在運(yùn)行過(guò)程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備,采用PLC(可編程控制器)是一種理想的技術(shù)方案。

  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)??刂破?脈沖信號(hào)發(fā)生器)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。


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