步進電機和步進電機驅(qū)動器構成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能好壞不僅取決于步進電機本身的性能，還取決于步進電機驅(qū)動器的優(yōu)劣。步進電機驅(qū)動器的研究幾乎與步進電機的研究同時進行。

步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式：全步、半步和細分。主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度（即勵磁方式）。下面小編就為大家介紹這三種驅(qū)動方式的特點。

1、全步驅(qū)動

在全步運行中，同一臺步進電機可配全步/半步驅(qū)動器或細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器根據(jù)脈沖/方向指令循環(huán)激勵兩相步進電機的兩個線圈（即線圈充電設定電流），這種驅(qū)動方式的每個脈沖都會使電機移動一個基本步距角，即1.80度（標準的兩相電機一轉(zhuǎn)總共有200個步距角）。

2、半步驅(qū)動

單相勵磁時，電機軸停在全步位置。驅(qū)動器接收到下一個脈沖后，如果被勵磁到另一相并保持原來的勵磁狀態(tài)，電機軸將移動半步角并停止。在兩個相鄰的全步位置的中間。以這種方式對兩相線圈進行單相然后兩相勵磁將使步進電機以每脈沖0.90度的半步旋轉(zhuǎn)。電機提供的所有全/半步驅(qū)動器均可進行全步驅(qū)動和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關撥盤選擇。與全步模式相比，半步模式在低速運行時具有精度提高一倍、振動小等優(yōu)點，因此在實際使用全/半步驅(qū)動時一般采用半步模式。

3、分割驅(qū)動

細分驅(qū)動方式具有極小的低速振動和定位精度高兩個優(yōu)點。對于有時需要低速運行（即電機軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進應用，細分步進電機驅(qū)動器被廣泛使用。其基本原理是分別按照正弦和余弦步進精確控制電機兩個線圈的電流，從而將一個步距角的距離分成幾個子步來完成。例如，十六細分驅(qū)動方式可以使每轉(zhuǎn)200標準步的步進電機達到每轉(zhuǎn)200*16=3200步（即0.1125°）的運行精度。

一般來說：在全步運行狀態(tài)下，電機軸的角位移為每個輸入脈沖一個步距角，在半步運行狀態(tài)下，電機軸的角位移為每個輸入脈沖的半步距角輸入脈沖喇叭。步進電機最好不要使用全步狀態(tài)，全步狀態(tài)下振動較大。

推薦閱讀

步進電機系列-42系列

齒輪減速電機

步進電機

行星減速機

CGX085行星減速機