步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器到底有什么亮點(diǎn)呢?又能起到什么樣的作用呢?

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的亮點(diǎn)：

　　1、電機(jī)的低頻振蕩完全被步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器消除了。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的本身就帶有的特性，假如你的步進(jìn)電機(jī)要在共振區(qū)工作時(shí)，消除振蕩的唯一途徑是細(xì)分選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

　　2、電機(jī)的分辨率的提高。因?yàn)闇p小了步距角、提高了步距的均勻度。

　　3、電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的提高。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)中的力矩比不細(xì)分時(shí)提高大概30-40% 。

　　細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要作用體現(xiàn)在提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。這里告訴大家都要了解“平滑”跟“細(xì)分”，用戶們一定要分清這兩者之間的本質(zhì)區(qū)別，因?yàn)閲?guó)內(nèi)有一部分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是采用“平滑”的方法來(lái)取代細(xì)分的，但這不是真正的細(xì)分。平滑”只是把電流的變化率變得緩慢，并不能精確的控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，所以平滑并不產(chǎn)生真正的微步，但是細(xì)分的微步是可以用來(lái)精確定位的。被平滑后的電機(jī)的相電流，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)力矩的下降，但細(xì)分控制不但不會(huì)造成電機(jī)力矩的下降，而且力矩會(huì)有所增加。

　　步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。

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