步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。它的角速度與脈沖頻率成正比，平且在時間上與脈沖同步。如果轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)不變，則可以通過控制脈沖頻率來獲得所需的轉(zhuǎn)速。由于步進電機是以其同步轉(zhuǎn)矩啟動的，所以啟動頻率不高，以免失步。特別是當功率增大時，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率與最高工作頻率之差可達10倍。

為了充分發(fā)揮電機的快速性能，電機通常以低于啟動頻率進行啟動，然后將脈沖頻率逐漸提高到所需速度。選擇變化率以確保電機不會失步并最小化啟動加速時間。為了保證電機的定位精度，在停止前必須從最高轉(zhuǎn)速逐漸降低脈沖頻率到可停止的速度。一般來說，當步進電機拉動負載高速移動一定距離并準確定位時，應(yīng)包括“啟動-加速-高速運行-減速-停止”五個階段。并且速度曲線一般是梯形的，距離很小的就是三角形速度曲線。

步進電機與其他控制電機不同的最大特點是它可以接受數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，所以它本身就是數(shù)模轉(zhuǎn)換操作單元。并且可以進行開環(huán)位置控制，輸入脈沖信號得到一定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，這種增量位置控制系統(tǒng)的成本顯著降低，幾乎不需要系統(tǒng)調(diào)整。

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