在生活中很多的應用場合，都離不開電機的廣泛使用。其中，伺服電機、步進電機都是電機類型中的一種。伺服電機則是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。那么您知道伺服電機和步進電機的區(qū)別在哪里嗎?

　　伺服電機和步進電機的區(qū)別：

　　1、所需的工作設備和工作流程不同

　　步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅動器參數(shù)給出)，一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊)，一個步進電機，一個驅動器(驅動器設定步距角角度，如設定步距角為 0.45°，這時，給一個脈沖，電機走 0.45°);其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。而伺服電機所需的供電電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡)，一個伺服電機，其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。

　　2、低頻特性不同

　　步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。而，交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

　　3、控制的方式不同

　　步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。而伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

　　4、矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。而交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　5、速度響應性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要 200～400ms。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　6、過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力，所以，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機。而交流伺服電機具有較強的過載能力，以交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的 3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

　　這些就是伺服電機和步進電機兩者之間的區(qū)別。從這里我們可以看出，伺服電機相比步進電機來說優(yōu)勢明顯要更大。所以在以后選擇的時候要注意了，不同場景選擇不同的電機是明確的選擇。希望這些能夠幫助到您。

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