直線步進電機可以直線運動或直線往復運動。旋轉電動機作為動力源,要轉變成直線運動,需要借助齒輪、凸機輪構及皮帶或鋼絲。直線步進電機,或稱線性步進電機,是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉動,直線步進電機在電機內(nèi)部把旋轉運動轉化為線性運動。
直線步進電機的優(yōu)勢:
(1)高速響應性
一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應時間要大幾個數(shù)量級。由于系統(tǒng)中取消了一些響應時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件,使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高,使反應異常靈敏快捷。
(2)高精度性
由于取消了絲杠等機械傳動機構,因而減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,可大大提高機床的定位精度。
(3)傳動剛度高、推力平穩(wěn)
“直接驅動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局,可根據(jù)機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱,使其運動推力平穩(wěn)。
(4)速度快、加減速過程短
直線電機最早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h),現(xiàn)在用于機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的最大進給速度(要求達60~100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性,使其加減速過程大大縮短,從而實現(xiàn)起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可達到2~10g(g=9.8m/s2)。
(5)行程長度不受限制
在導軌上通過串聯(lián)直線步進電機的定件,就可無限延長動件的行程長度。
(6)運行時噪聲低
由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),使運動噪聲大大下降。
(7)效率高
由于無中間傳動環(huán)節(jié),也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。
直線步進電機應用領域:
直線步進電機被廣泛應用于包括制造、精密校準、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領域。
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