采用PLC 通過驅動器來控制步進電機的運轉

　　PLC 作為一種工業(yè)控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、PLC 對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。

　　步進電機的特點：(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，電機運轉一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅動器電路組成的開環(huán)數字控制系統，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數字控制系統。(3)步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。(4)速度可在相當寬的范圍內平滑調節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉矩。(5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

　　步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控制。

　　采用PLC 控制步進電機，應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量，進而選擇PLC 及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時需要的頻率，根據脈沖數量可以確定PLC 的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈沖當量;最大脈沖數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈沖當量。

　　PLC 對步進電機的控制首先要確立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為絕對坐標系。坐標系的設置在DM6629 字中，00—03 位對應脈沖輸出0，04—07 位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系;設置為1 時，為絕對坐標系。

　　采用PLC 通過通用步進電機驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC 在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC 讀入這些設定值后，通過運算產生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統運行結果具有可靠性、可行性、有效性。

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