一、步進(jìn)電機(jī)原理第一步- -簡要介紹

　　步進(jìn)電機(jī)(stepping motor)，又稱為步進(jìn)器，是一種應(yīng)用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的感應(yīng)電機(jī)，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等各個領(lǐng)域中。

　　二、步進(jìn)電機(jī)原理第二步- -主要構(gòu)造

　　步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與一般電動機(jī)的結(jié)構(gòu)相類似，也分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分，它們均由磁性材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)子部分由轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2和永久磁鐵三部分構(gòu)成，定子部分包括鐵芯和繞組，其中繞組位于定子的六個磁極上，每兩個相對的磁極組成一相，如下圖所示。步進(jìn)電機(jī)其實(shí)就是靠繞在定子齒槽上的線圈來驅(qū)動的。

　　三、步進(jìn)電機(jī)原理第三步- -工作原理

　　在步進(jìn)電機(jī)中，每當(dāng)定子繞組上有電流流過時，便會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場，帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度，使其磁場方向與定子保持一致。因此可通過控制輸入脈沖信號的個數(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的總角度，通過控制輸入脈沖信號的頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，通過控制定子繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)是否發(fā)生反轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到通過控制輸入脈沖信號來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的目的。

　　四、步進(jìn)電機(jī)原理第四步- -發(fā)熱原理

　　發(fā)熱是銅損和鐵損等損耗的一種表現(xiàn)形式，會影響電動機(jī)的工作效率。其中“銅損”是指繞組中電阻在通電時產(chǎn)生的損耗，大小與電阻和電流的平方成正比。“鐵損”是指鐵芯的磁滯渦流效應(yīng)在交變磁場中產(chǎn)生的損耗，大小與材料、頻率、電壓、電流有關(guān)。在電流不是標(biāo)準(zhǔn)電流或正弦波的情況下，還會產(chǎn)生諧波損耗等。

　　由于步進(jìn)電機(jī)追求精確定位和力矩輸出，電流較大，諧波成分較高，電流交變頻率隨轉(zhuǎn)速變化，效率較低 ，因而存在較嚴(yán)重的發(fā)熱現(xiàn)象。

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