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轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)!直線模組啟停時(shí)振動(dòng)大怎么辦?

來(lái)源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2024-01-13    點(diǎn)擊數(shù): 961    熱門(mén):減速電機(jī)廠家

  

  答:直線模組啟停時(shí)振動(dòng)大的原因以及解決方法如下:

  1、伺服電機(jī)所設(shè)置的加減速時(shí)間太快導(dǎo)致滑座定位時(shí)自整定時(shí)間縮短并且慣性大,這樣就會(huì)造成抖動(dòng)現(xiàn)象。

  解決辦法:調(diào)整加減速時(shí)間,將加減速時(shí)間調(diào)整至合適的數(shù)值(參考:絲桿模組加減設(shè)置0.3S,同步帶模組加減速設(shè)置0.5S)即可解決問(wèn)題。

  2、直線模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不夠,導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)強(qiáng)大的離心力,引起震動(dòng)。

  解決方法:拆下滾珠絲桿進(jìn)行直線度校正或更換。

  3、伺服電機(jī)剛性太強(qiáng),也導(dǎo)致共振發(fā)生,這種共振會(huì)伴隨刺耳的嘯叫聲,比較好分辨。

  解決辦法:將伺服驅(qū)動(dòng)器上的剛性參數(shù)設(shè)置為合適的大小,切忌不可以過(guò)大或過(guò)小,循環(huán)漸進(jìn)的去設(shè)置直到合適為止。


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