在步進驅動系統(tǒng)里面有直流和交流之說，主要是指給步進驅動器提供的電源是直流還是交流，如EZM872輸入的電源是20~80VDC，即直流步進驅動系統(tǒng)，但是如EZM872H輸入的電源是18~80VAC，即交流步進驅動系統(tǒng)。

　　一般說流過電機繞組的電流是直流就是直流電機，如果流過繞組的電流是交流就是交流電機，但是就步進電機而言，流過繞組的電流是直流還是交流與其控制方式有關，如果采用單極性控制流過電機繞組的電流是直流，但是采用雙極性控制流過電機繞組的電流是交流。

　　步進電機的優(yōu)點和缺點有哪些?

　　步進電機與直流電機相比：

　　1、鎖定位置時，電機不再耗電

　　2、體積小、壽命長

　　3、成本低廉、驅動簡單

　　4、步進電機可實現(xiàn)精確定位控制，配廣泛應用于位移精確定位系統(tǒng)中;但控制相對直流電機復雜

　　5、直流電機控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統(tǒng)

　　6、驅動方式不同：步進電機是以步階方式分段移動。直流電機和無刷直流電機通常采用連續(xù)移動的控制方式。直流電機需要反饋控制系統(tǒng)，他會以間接方式控制電機位置。

　　步進電機系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進行操作步進電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置，直流電機則是以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。

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