無刷電機中,換向的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更為先進的技術(shù)是磁編碼器)來實現(xiàn)。無刷電機采取電子換向,線圈不動,磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機,是使用一套電子設(shè)備,通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來驅(qū)動電機。消除了有刷電機的缺點。這些電路,就是電機控制器。無刷電機的控制器,還可以實現(xiàn)一些有刷電機...
直線步進電機可以直線運動或直線往復(fù)運動。旋轉(zhuǎn)電動機作為動力源,要轉(zhuǎn)變成直線運動,需要借助齒輪、凸機輪構(gòu)及皮帶或鋼絲。直線步進電機,或稱線性步進電機,是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,直線步進電機在電機內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性運動。直線步進電機與旋轉(zhuǎn)型比較,能直接直線運動,可以使機器小型化;對負載慣量敏感;如行程長,氣隙會比旋轉(zhuǎn)型的大,從而會產(chǎn)生效率下降等問題,...
步進電機作為一種常用的電氣執(zhí)行元件,廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域。步進電機的運轉(zhuǎn)需要配備一個專門的驅(qū)動電源,驅(qū)動電源的輸出受外部的脈沖信號和方向信號控制。每一個脈沖信號可使步進電機旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,這個角度稱為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度,脈沖的頻率決定了旋轉(zhuǎn)的速度?! 》较蛐盘枦Q定了旋轉(zhuǎn)的方向。就一個傳動速比確定的具體設(shè)備而言,無需距離、速度信號反饋環(huán),只需控制脈沖的數(shù)量和頻率即可...
直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運動機構(gòu)使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構(gòu)。這個機構(gòu)細分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,比較常見的名稱有:直線滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達正反轉(zhuǎn)的程序,即可實現(xiàn)讓工件...
伺服是閉環(huán)控制,步進是開環(huán)控制,這是最基本的區(qū)別。具體來說,伺服電機是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成),即會實時測定電機的速度;步進電機是開環(huán)控制,輸入一個脈沖步進電機就會轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對速度進行測定。伺服電機的啟動轉(zhuǎn)矩很大,即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大,在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進電機的啟動,就比較慢...
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型?! ≠Q(mào)易戰(zhàn)下美元對人民幣價格持續(xù)高升,進口配件的價格持續(xù)上漲,同時隨著近些年國內(nèi)自動化行業(yè)的加工精度提升,越來越多的客戶...
同步帶線性模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶線性模組經(jīng)過特定的設(shè)計,在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶線性模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高線性模組的剛性。不同規(guī)格的線性模組,負載上限不同。同步帶線性模組的精度取決于其中的...
直線模組在選擇電機的時候一般會考慮直線模組的應(yīng)用要求,低轉(zhuǎn)速場合適用步進電機;高精度和高速場合適用伺服電機。除此外直線模組先電機還要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。 步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為...