1.減速機內(nèi)部齒輪誤差影響;齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導致行星減速機傳動噪聲的主要誤差。

　　2.裝配同心度和動平衡;裝配不同心將導致軸系運轉(zhuǎn)的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導致噪聲加劇。齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴重影響傳動系統(tǒng)精度。

　　3.減速步進電機內(nèi)部齒面硬度;齒輪承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應用領(lǐng)域日趨廣泛;但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導致齒輪傳動噪聲增大，壽命縮短。

　　4.減速步進電機系統(tǒng)指標檢定;零部件的加工精度及對零部件的選配方法，會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級。

　　步進電機的優(yōu)點如下：

　　1.電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

　　2.電機停轉(zhuǎn)的時候具有大的轉(zhuǎn)矩(當繞組激磁時);

　　3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;

　　4.的起停和反轉(zhuǎn)響應;

　　5.由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;

　　6.電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本;

　　7.僅僅將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。

　　8.由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

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