步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作，必須使用專用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。

　　如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動控制的呢?

　　如下：進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機(jī)繞組

　　1、脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號;

　　2、加減脈沖分配電路將同時存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;

　　3、加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù);

　　4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組通、斷電的電平信號;

　　5、功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

　　步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于車載電子設(shè)備、醫(yī)療器械、音像設(shè)備、信息通訊設(shè)備、家電設(shè)備、航空模型、電動工具、按摩保健器械、電動牙刷、電動剃須刨、修眉刀、電吹風(fēng)便攜式攝像機(jī)、安防設(shè)備、精密儀器及電動玩具等各種電動產(chǎn)品。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。

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