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轉(zhuǎn)角行星減速機!步進電機、伺服電機的原理和區(qū)別

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時間:2023-10-18    點擊數(shù): 695    熱門:減速電機廠家

  

  有網(wǎng)友常會問步進電機、伺服電機有什么區(qū)別?步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,是一種感應(yīng)電機。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。最近,在網(wǎng)上看到了一個很形象的比喻和一個很通俗易懂的應(yīng)用案例,可以很好的解釋步進電機和伺服電機分享出來,相信大家一看就很容易明白。

  步進電機形象比喻

  一網(wǎng)友給了一個很形象的比方,將電動系統(tǒng)比作機械系統(tǒng)。

  定子就是主動輪,轉(zhuǎn)子就是從動輪,電磁力就是傳動媒介。(實際上應(yīng)該說是定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈)。

  步進電機的媒介就像一個鏈條,因為齒和齒嚙合的很好,穩(wěn)定運行不打滑,不用傳感器亦可以通過計算得到位置信號。

  那么他們的區(qū)別是什么呢,除了結(jié)構(gòu),其實并沒有什么區(qū)別,只是因應(yīng)用場景不同而不同,在需要高速大轉(zhuǎn)矩運行的場合,用伺服,其余的可以考慮步進。

  你問為啥?顯然鏈條都摩擦掉了(無功)。

  就像你要趕路的時候要跑,要測距的時候要走,那走和跑真的有區(qū)別么。

  步進電機淺顯說明

  另一網(wǎng)友則用了一個更為淺顯的例子來回答步進電機和伺服電機的區(qū)別。

  一個公司里有兩名優(yōu)秀員工,分別為寶馬和拖拉機!寶馬車上還搭載了純現(xiàn)代化通訊裝備,拖拉機上沒有任何通訊設(shè)備!

  任務(wù)一:距離100公里需要1小時送達一份文件。

  誰去?當然是寶馬先生了!因為高大上的寶馬同學(xué)速度快!一路飛奔不用說,關(guān)鍵是路上通過先進的通訊設(shè)備回傳回來了無數(shù)路況信息,領(lǐng)導(dǎo)坐在辦公室里隨時掌握了所信息。文件安全送達之后還及時回來報告!

  任務(wù)二:草場上灑水,要求五小時灑完OK。

  什么?5小時?快點行嗎?還真不行!快了水灑不均勻。那好吧!誰去?還是寶馬兄?這活還用的著高大上嗎!拖拉機同學(xué)該他了,領(lǐng)了任務(wù)后勤勞無怨的干完后就自己回家了。任務(wù)全程無請示無匯報!時間長了領(lǐng)導(dǎo)還得自己去看看拖拉機同學(xué),防止他遇到困難。個別情況因為氣候環(huán)境等因素,路況車況出現(xiàn)問題拖拉機同學(xué)因無通訊設(shè)備無法及時匯報,可能會耽誤任務(wù)完成。

  事實就如此,各干各活!各回各家!生活當中肯定不會有用寶馬車當灑水車!可電機使用當中,有不少朋友們因為對它們性能區(qū)別不是特別了解,經(jīng)常會發(fā)生伺服電機去干步進電機任務(wù)的。

  步進電機和伺服電機在選型使用上最大的區(qū)別是

  1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進適合低轉(zhuǎn)速場合,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機可控轉(zhuǎn)速較大的場合。

  2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋信號,因此在控制系統(tǒng)里里,可以實現(xiàn)高可靠性控制。

  3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同。目前國外和國內(nèi),步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以上,60牛.米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

  糾正步進電機和伺服電機幾個方面認識上的誤區(qū)

  一:步進電機精度比伺服電機低。實際上控制精度夠則可!精度高低是相對的。

  二:步進電機和伺服電機同功率的情況下,步進電機扭矩小。步進電機輸出扭矩與工作轉(zhuǎn)速有關(guān)系。伺服電機則為恒扭矩。以750W步進與交流伺服電機為例,低速情況下,步進輸出的扭矩是伺服的幾倍甚至十幾倍!

  三.步進電機用在低精度場合!錯!!!步進電機也可以用在好多高精度場合,步進電機使用遠遠不止答主上列的幾項。無論從哪個方面講伺服電機也不可能把步進電機淘汰掉。未來相當長的時間里,這兩種電機都會平行存在。

  四:伺服電機與伺服系統(tǒng)!電機是電機,系統(tǒng)是系統(tǒng)。簡單的講,伺服電機就是把一個電機加上了反饋控制信號,就是成了伺服電機。給直流電機上加就是直流伺服電機,給交流電機上加就是交流伺服電機!要是分類的話伺服電機應(yīng)該隸屬直流和交流電機類別目錄下!

  其實伺服電機是這么一種電機,它主要用于比較精準的位置、速度或力矩輸出。準確地說,伺服電機不是說一個電機,而是一個系統(tǒng)。所以僅僅一臺電機都不能算是伺服電機,因為他們并不具備伺服電機的功能。伺服電機是一個電機系統(tǒng),它包含電機、傳感器和控制器。直流無刷電機可以是伺服電機里面的一部分,交流電機也可以是,但他們并不是伺服電機。作為一個系統(tǒng),它可以有減速齒輪,也可以沒有。

  電機是個很常見的東西,因為有了電機的出現(xiàn),生活變得更加便捷。但是認清所有的電機原理,什么場合選擇何種類型的電機,這些都不是件容易的事。但是多咨詢,多問相關(guān)人理解·起來還是不錯的。


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