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步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

來(lái)源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2022-11-24    點(diǎn)擊數(shù): 813    熱門:減速電機(jī)廠家

步進(jìn)電機(jī)

可以說,步進(jìn)電機(jī)是必不可少的部件,只要是自動(dòng)化設(shè)備,它對(duì)設(shè)備的影響主要是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的步進(jìn)電機(jī)部件的開環(huán)控制元件。在過載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),按設(shè)定的方向固定角度驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),稱為 “步進(jìn)電機(jī)”,它的旋轉(zhuǎn)是根據(jù)固定的角度逐步進(jìn)行的。可以通過控制脈沖數(shù)來(lái)控制角位移的量,以實(shí)現(xiàn)精確的定位。同時(shí),可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

對(duì)實(shí)際步進(jìn)電機(jī)的影響: 當(dāng)沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī),以滿足步進(jìn)電機(jī)的要求。如果您使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序,則用戶只需更改驅(qū)動(dòng)程序上的精細(xì)分?jǐn)?shù)即可大大更改實(shí)際的步距角度。步進(jìn)電機(jī)的 “相數(shù)” 對(duì)實(shí)際步進(jìn)角變化的影響幾乎可以忽略不計(jì)。

其工作原理主要是電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體。當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子以一定的角度旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的方向與定子磁場(chǎng)的方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)。轉(zhuǎn)子也以一定角度跟隨磁場(chǎng)。每次輸入電脈沖時(shí),電動(dòng)機(jī)都以先前的角度旋轉(zhuǎn)。角位移輸出與輸入的脈沖數(shù)成正比,速度與脈沖頻率成正比。如果繞組打開,電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。因此,可以控制電機(jī)相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序,以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。


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