步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式分別是整步驅(qū)動(dòng)、半步驅(qū)動(dòng)和細(xì)分驅(qū)動(dòng)。

　　整步驅(qū)動(dòng)：在這種模式下，每個(gè)脈沖都會(huì)使電動(dòng)機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步進(jìn)角，即1.80度(標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。這種驅(qū)動(dòng)方式簡單易實(shí)現(xiàn)，但轉(zhuǎn)矩較小，振動(dòng)較大，通常適用于對(duì)轉(zhuǎn)矩要求不高且不需要高精度定位的場合。

　　半步驅(qū)動(dòng)：在單相勵(lì)磁時(shí)，電機(jī)軸停在整步位置。驅(qū)動(dòng)器接收到下一個(gè)脈沖后，如果另一相被勵(lì)磁，并連續(xù)保持在勵(lì)磁的原始狀態(tài)，則電動(dòng)機(jī)軸將移動(dòng)一個(gè)半步角，并在兩個(gè)相鄰的全步位置中間停止。這樣，兩相線圈為循環(huán)單相，然后兩相勵(lì)磁步進(jìn)電機(jī)將以每脈沖0.90度的半步旋轉(zhuǎn)。與全步模式相比，半步模式具有精度提高一倍、低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)少的優(yōu)點(diǎn)。

　　細(xì)分驅(qū)動(dòng)：這種驅(qū)動(dòng)模式的主要優(yōu)點(diǎn)在于低速振動(dòng)小、定位精度高。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器將每個(gè)輸入脈沖細(xì)分為若干個(gè)小脈沖，使得電機(jī)軸的角位移不再是固定的步距角或半步角，而是可以連續(xù)變化的小角度。這樣，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更為平滑的運(yùn)動(dòng)和更高的定位精度。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式在需要低速運(yùn)行或定位精度要求較高的步進(jìn)應(yīng)用中更為常用。

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