三相混合式步進(jìn)電機(jī)一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相應(yīng)兩相繞組的實際電流進(jìn)行采樣，第三相繞組的實際電流可根據(jù)式求得。即IU+IV+IW=0。

　　三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，系統(tǒng)采用電流跟蹤和脈寬調(diào)制技術(shù)，使電機(jī)的相電流為相位相差120°的正弦波，功率驅(qū)動電路采用六只MOS管。

　　因為三相混合式步進(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有更好的低速平穩(wěn)性及輸出力矩，所以三相混合式步進(jìn)電機(jī)比二相步進(jìn)電機(jī)有更好應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)控制方法都是以硬件比較器完成。

　　三相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理十分類似于交流永磁同步步進(jìn)電機(jī)。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流對轉(zhuǎn)子磁場的影響可忽略不計。

　　在結(jié)構(gòu)上，它相當(dāng)于一種多極對數(shù)的交流永磁同步電機(jī)。由于輸入是三相正弦電流，因此產(chǎn)生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)分析三相混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性。為便于分析，可做如下假設(shè)：

　　a.電機(jī)定子三相繞組完全對稱;

　　b.磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計;

　　c.激磁電流無動態(tài)響應(yīng)過程。

　　步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與它的驅(qū)動器有密切的聯(lián)系，可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進(jìn)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺點。相對于其他的驅(qū)動方式，細(xì)分驅(qū)動方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)均勻?？傮w來說，細(xì)分驅(qū)動的控制效果最好。

推薦閱讀

控制器

控制器

控制器

驅(qū)動器

CGXZ085