步進(jìn)電機在轉(zhuǎn)速要求不高力矩要求較大的應(yīng)用場合時,往往需要給電機適配一個適合的減速機。市面上有各個種類的減速箱:偏心齒輪箱、HK標(biāo)準(zhǔn)行星減速箱、HF精密行星減速箱、蝸輪蝸桿減速箱。那么該如何給電機選型適合的減速機呢?
減速步進(jìn)電機正確的選型步驟:先定好要求的速度、力矩、精度,再參考減速箱的額定力矩選擇電機和速比以及電機的大小等。
選型誤區(qū):
不是減速比越大,輸出力矩越大
減速箱額定負(fù)載(或者額定力矩)就是減速箱的最終輸出力矩。其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩
減速比越大輸出力矩越大
如果電機理論上可以輸出50N.m力矩,有些實際超過12N.m減速箱就會損壞
減速箱速比越大輸出精度越高
上升速比的確可以細(xì)分輸出角度,但是回差(反向間隙)限制了精度
金屬齒輪就是好減速箱
粉末冶金的也是金屬齒輪,但是一致性較差,而品質(zhì)好的塑鋼齒輪確可以減低噪音,減速步進(jìn)電機的噪音主要來自減速箱。其實步進(jìn)電機的低速抖動也會導(dǎo)致噪音使用中力矩不夠,就要換越高速比的減速機。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩,還要注意設(shè)備的矩頻特。
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