1,以負載確定直徑。電機性能參數(shù)中有輸出扭矩，如果還帶減速器也要算進去(考慮效率)，計算一下實際工況中需要多大推力，滾珠絲杠樣本(跟廠家要)有負載參數(shù)(即推力參數(shù)，一般標示為動負荷和靜負荷，看前者即可)，選擇滾珠絲杠的公稱直徑。

　　2,以直線速度和旋轉速度確定滾珠絲杠導程。電機確定了就知道輸出轉速，考慮一下你需要的最大直線速度，把電機轉速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠導程的值就是直線速度，該值大于需要值即可。

　　3,以實際需要確定確定滾珠絲杠長度(總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量。如果增加了防護，比如護套，需要把護套的伸縮比值(一般是1：8，即護套的最大伸長量除以8)考慮進去。

　　4,以實際需要確定滾珠絲杠精度。一般機械選C7以下即可，數(shù)控機床類選C5的比較多(對應國內標準一般是P5~P4和P4~P3級，具體參看樣本)。

　　5,以安裝條件和尺寸結構等確定滾珠絲杠螺母形式(螺母有很多結構，不同的螺母結構尺寸略有不同，視情況選擇，建議不要選太特殊的，萬一出點毛病維修換件無門)。

　　6,詢問所選產品廠家的價格、付款條件和交貨時間。這一點設計人員不要以為就是采購的事，事實上很多廠家(進口國產一個樣)的產品樣本上有的型號它根本就不生產或者不接小額訂單，印上去大概是為了顯示我是大廠，無所不能造。別等你選完了出完圖了其他件按這個型號開始做配件了去購買的時候人家告訴你這個型號交貨期需要3、4個月就完蛋了。

　　7,選擇確定安裝方式(端部)。這個安裝件可以自己設計，也可以買現(xiàn)成的，有標準安裝座可選。自己設計注意受力狀態(tài)，軸承選擇7000或3000系列的，因為絲杠工作時主要受軸向力，徑向受力要盡力避免。

　　8,考慮導向件和安裝能力。推薦和滾珠絲杠配套的導向件選擇滾珠直線導軌，當然直線軸和直線軸承的搭配是相對經濟的選擇。

　　9,滾珠絲桿廠家建議根據(jù)以上已確定條件繪出滾珠絲杠圖紙(主要是端部安裝尺寸，這個要詳細，要提供形位尺寸和公差)。

　　齒輪軸斷裂的原因為大家簡單介紹：

　　1、斜齒輪硬齒面減速機的齒輪軸選材方面對于傳遞動力為主的軸，應根據(jù)所傳遞的扭矩大小和與之相適應的軸頸大小，選擇高淬透性的，更優(yōu)越的調質鋼，但從金相分析可知，小齒軸的材質有疏松組織，夾雜物超級，結果使沖擊韌度下降，且在高變載荷作用下，裂紋迅速擴展，導致斷裂。

　　2、結構設計方面軸肩處由于堆焊修補后，幾乎無過渡圓角，造成嚴重的應力集中，在彎曲應力作用下產生疲勞裂紋，這是軸斷裂的主要原因。

　　3、熱處理方面在進行堆焊修復前，未按要求進行預熱處理，出現(xiàn)焊接區(qū)周圍組織的差異，此差異存在于狹窄區(qū)域內，會產生高的內應力，由于這種內應力的作用，在相變之后立即產生裂紋，最終導致斷裂，其次軸堆焊修復后，又未采取適當?shù)臒崽幚?，焊接殘余應力較大，使軸抗交變應力下降，一旦遇上振動，就極易產生裂紋，以致發(fā)生斷裂。

　　4、加工工藝方面經檢測，<160軸頸處加工偏差大，使得軸與軸承內圈配合較松，造成軸與軸承內圈相對轉動，即跑內圈，從而引起了軸承內圈在軸上滑動而使軸磨損，這也是導致軸磨損和斷裂的另一個主要因素。

　　5、承受載荷方面由齒輪軸的受力分析可知，齒輪軸承受較大的彎矩和扭矩，彎矩在軸上產生正應力，扭矩產生剪應力，這些應力在軸運行中不斷變化，屬于對稱循環(huán)交變應力，同時還有附加動負荷，一旦遇到振動、過載、突然起動和制動及多次重負荷沖擊時，軸容易產生裂紋而斷裂。

　　經實踐證明多軸機械手主要是用在精度要求比較高的機械結構上,其移動元件和固定元件之間不用中心介質，而用翻滾鋼球，所以能滿足精度方面的需求?，F(xiàn)在，線性模組跟著我國電力工業(yè)、城市軌道交通業(yè)等行業(yè)規(guī)劃的不斷擴大，多軸機械手的需求也正在迅速增長。那么功能性的多軸機械手具有哪些組成部分呢?

　　1、實行機構,多軸機械手的實行機構是實行程序的重要部分，包含手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在運轉的時分，通過手部來與物件進行接觸，而根據(jù)物件接觸的方法不同，又有夾持式和吸附式扥不同的手部方法，通過這些部件的一同效果將物件進行抓取并運送到指定方位。

　　2、驅動系統(tǒng)是功能安穩(wěn)的多軸機械手用來驅動實行機構進行精確運動的傳動設備。一般來說，多軸機械手的驅動系統(tǒng)又分為液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動以及機械傳動四種不同的方法。

　　3、控制系統(tǒng)多軸機械手有電氣控制和射流控制兩種，一般較為常見的是電氣控制系統(tǒng)。它是機械手的重要組成部分，可以分配多軸機械手依照規(guī)則的程序運動，伺服電動缸并且還能記憶操作人員給予機械手的指令信息，例如：動作次序、運動軌道、運動速度和時刻等。一同還能依照控制信息對實行機構宣告指令，必要時可以對機械手的動作進行監(jiān)督，當動作呈現(xiàn)過錯或許發(fā)作毛病時可以宣告報警信號。除了這三個組成部分之外，多軸機械手還有方位檢測設備，可以將實行機構關于運動方位反饋給控制系統(tǒng)，并根據(jù)設定信息進行比較厚對其進行調整，然后確保多軸機械手可以進行精確的運動。正是因為機械手具有這些規(guī)劃合理的組成部分，線性馬達所以可以為企業(yè)的出產供給更高的智能化。

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